Родители оказывают большое влияние на развитие желаний и действий детей. Запреты и границы должны быть, но не жесткие, чтобы ребенок понимал, что можно желать, реализовывать желание и насыщаться. Успешно завершенных действий должно быть 70-80%, а остановленных действий 20-30%. Действия идут за возбуждением, заканчиваются удовлетворением и переходят в спокойное состояние. Цикл повторяется при появлении следующей потребности.